I en monteringscell behöver komponenter ibland vändas innan nästa arbetsmoment kan genomföras. Det kan exempelvis handla om att vrida en detalj 90 eller 180 grader inför montering, bearbetning, kontroll eller märkning.
För att processen ska fungera stabilt behöver vridrörelsen ske med rätt vinkel och på ett repeterbart sätt. Om detaljen stannar i fel position kan nästa maskinmoment inte genomföras korrekt. Det kan leda till felaktig montering, driftstopp eller behov av manuell justering. Därför behövs en lösning som kan vrida och positionera detaljen på ett kontrollerat sätt.
Funktion
En vridcylinder används för att skapa en roterande rörelse med hjälp av tryckluft. Kolvarnas linjära rörelse omvandlas genom ett kuggstångs- och kugghjulssystem till rotation runt vridcylinderns utgående axel.
På vridcylindern kan man montera en fixtur, ett gripdon eller ett annat verktyg som håller detaljen under rörelsen. När tryckluft tillförs vrids lasten till den inställda positionen. Rörelsen kan därefter återgå till utgångsläget eller upprepas som en del av maskinens automatiserade arbetscykel.
Vridvinkeln anpassas efter processen. Det kan vara en kortare vridning för positionering eller en rotation på 180 grader för att vända detaljen helt.
Lösning
En pneumatisk vridcylinder installeras mellan två stationer i monteringscellen. På vridcylinderns bord monteras en fixtur som håller komponenten i rätt läge under rotationen.
När detaljen matas fram till fixturen får styrsystemet en signal om att den är på plats. Komponenten fixeras och vridcylindern aktiveras. Vridbordet roterar därefter detaljen 180 grader så att den får rätt riktning inför nästa arbetsmoment.
Vridcylindern dimensioneras efter detaljens vikt, tyngdpunkt och placering i förhållande till vridaxeln. Även önskad rotationstid, vridmoment och rörelsens kinetiska energi behöver tas med i beräkningen. En last som placeras långt från vridaxeln belastar enheten mer än en last som ligger nära rotationscentrum.
I denna applikation kan en PHD Series ORQ användas. Den dubbla kuggstångsdriften ger en kontrollerad vridrörelse och de inbyggda stötdämpande dynorna bromsar lasten vid ändlägena. Vridvinkeln kan justeras så att komponenten stannar i rätt position.
Externa givare används för att bekräfta vridcylinderns läge. När sensorn visar att rotationen är slutförd kan nästa moment starta. Om rätt position inte nås kan styrsystemet stoppa processen och aktivera ett larm.
Efter bearbetning eller montering kan vridcylindern återgå till utgångsläget för att ta emot nästa detalj. Vid behov kan lösningen kombineras med linjärstyrning eller gripdon för att även flytta, lyfta och placera komponenten mellan olika stationer.
Resultat
Genom att använda en vridcylinder får monteringscellen en kontrollerad och repeterbar lösning för att vända komponenter mellan olika arbetsmoment. Vridvinkeln kan anpassas efter processen och detaljen stannar i ett definierat läge.
Det minskar behovet av manuell hantering och risken för att komponenter placeras i fel riktning. Sensorövervakningen gör det möjligt att kontrollera rörelsen innan nästa maskinmoment startar.
Resultatet blir ett jämnare produktionsflöde, färre felplaceringar och bättre kontroll över arbetssekvensen.